La DP (double pénétration) désigne la pénétration vaginale et anale simultanée — soit par deux hommes, soit par un homme et un sextoy. Service haut de gamme dans le cadre d'un gang bang ou d'un duo.
Conditions préalables : préparation (échauffement), bonne communication entre toutes les personnes impliquées, codes d'arrêt clairs, lubrifiant en quantité suffisante. Les deux partenaires pratiquant la pénétration portent un préservatif — changement de préservatif entre la pénétration anale et vaginale.