Le massage érotique comprend des techniques de massage classiques impliquant les zones érogènes, souvent avec de l'huile tiède. Variantes : Corps-à-corps (avec tout le corps de la masseuse), Massage Lingam (tradition Tantra, massage du pénis), Massage Yoni (massage de la vulve).
Est proposé en prestation autonome ou en préparation à l'acte. Dans certains cantons, les purs "studios de massage" constituent une zone grise - les autorités vérifient si des services sexuels sont proposés.