Le massage érotique combine des techniques de massage classiques avec une attention particulière portée aux zones érogènes, souvent à l'aide d'huile chaude. Variantes : body-to-body (avec tout le corps de la masseuse), massage lingam (tradition tantrique, massage du pénis), massage yoni (massage de la vulve).
Il est proposé comme service à part entière ou comme préparation à l'acte sexuel. Dans certains cantons, les « salons de massage » purs constituent une zone grise — les autorités vérifient si des services sexuels y sont fournis.