El masaje erótico incluye técnicas de masaje clásicas que abarcan las zonas erógenas, a menudo con aceite caliente. Variantes: cuerpo a cuerpo (con todo el cuerpo de la masajista), masaje lingam (tradición tántrica, masaje del pene), masaje yoni (masaje de la vulva).
Se ofrece como servicio independiente o como preparación para el acto sexual. En algunos cantones, los «salones de masaje» puros se encuentran en una zona gris: las autoridades comprueban si se prestan servicios sexuales.