El masaje erótico incluye técnicas clásicas de masaje que involucran las zonas erógenas, frecuentemente con aceite tibio. Variantes: Cuerpo a Cuerpo (con todo el cuerpo de la masajista), Masaje Lingam (tradición Tantra, masaje de pene), Masaje Yoni (masaje de vulva).
Se ofrece como servicio independiente o como preparación al acto. En algunos cantones, los "estudios de masaje" puros son una zona gris: las autoridades comprueban si se ofrecen servicios sexuales.