Il massaggio erotico comprende tecniche di massaggio classiche che coinvolgono le zone erogene, spesso con olio caldo. Varianti: Body-to-Body (con tutto il corpo della massaggiatrice), massaggio Lingam (tradizione Tantra, massaggio del pene), massaggio Yoni (massaggio vulva).
Viene offerto come servizio autonomo o come preparazione all'atto. In alcuni cantoni i veri e propri "studi di massaggio" sono una zona grigia: le autorità controllano se vengono forniti servizi sessuali.